平面机构分析ppt,平面机构分析

机械设计基础形平时表现

工程力学专业 本专业培养具备力学基础理论知识、计算和试验能力，能在各种工程（如机械、土建、材料、能源、交通、航空、船舶、水利、化工等）中从事与力学有关的科研、技术开发、工程设计和力学教学工作的高级工程科学技术人才。

机械原理平面连杆机构分析报告

在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。

连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。

实现一定的轨迹，要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地沿给定轨迹运动。常见的平面连杆机构特点包括：曲柄摇杠机构、双曲柄机构、双摇杆机构、吊滑块的四杆机构、多杆机构。

它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。

平面机构运动简图的测绘及自由度计算实验?

平面机构运动简图的绘制的具体步骤如下：认组成机构的构件数。判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目。选择视图面绘出机构示意图。计算自由度并校核计算结果是否正确。

缓慢转动原动件，观察机构的运动，分析机构的组成。找出哪个是固定件，哪些是活动件，从而确定组成机构的构件数目。2 、从原动件开始，按照运动的传递顺序，仔细分析各构件之间相对运动特性。

实验步骤 缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。

选择适当的比例尺。根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置，并画上相应的运动符号，然后用简单的线条或几何图形连结起来绘出机构运动简图。

绘制机构的基本结构图，标记机构的运动状态，绘制机构的运动轨迹，计算机构的速度和加速度，并补充其他必要信息。平面机构运动简图的画法简单直观，能够帮助工程师和设计师更好地理解和分析机械结构的运动特性和性能。

现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度

平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

确定测绘的平面机构类型：首先根据实验要求，选择所需要的平面机构进行测绘和分析，例如四杆机构、单摆机构等。确定机构自由度：根据机构的结构特点和运动副性质，确定机构的自由度。

平面机构自由度计算公式是F=3n-2pL-pH。在平面机构中，两构件通过运动副连接后，使构件独立运动受到了限制，自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同，所保留的自由度也不同。

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